这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但迷之侵略者(invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S.(AlienExterminatingGlobalInterceptSystem)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATEKEEPERS(捍卫者)由从机动战舰NADESICO以来就很人气的後藤圭二来做人设，音乐则是为樱花大战配乐的田中公平负责，声优方面也称得上是豪华集阵容：川澄绫子、饭冢雅弓、小西宽子、子安武人等